Премия Роберта Хайнлайна (Robert A. Heinlein Award) — литературная премия, учреждённая «Обществом Хайнлайна» (Heinlein Society) в 2003 году. Она присуждается за «выдающиеся опубликованные работы в области научной фантастики или технической литературы, которые вдохновляют людей на освоение космоса».
Лауреат премии получает серебряный медальон с портретом Хайнлайна в исполнении художника Арлина Роббинса и сертификат. К медальону также прилагается красно-бело-синий шнурок.