Помогите найти книгу (подростковая фантастика)

Еще будучи ребенком читала какую-то фантастику, в которой главная героиня - девушка, живущая на подводной лодке вместе с другими людьми. Эта лодка была отправлена, чтобы исследовать другую планету, полностью состоящую из воды. Если не путаю, то девушка в какой-то момент покидает лодку, отправляется в плавание и знакомится с (так скажем) местными жителями. Кажется, еще было описание душа на их подводной лодке и различных глюков героини. Еще у книги есть вторая часть, но ее сюжет я вообще не помню.

Как-то так. Так как читала очень давно, могу путать детали, но старалась наиболее полно описать. Заранее спасибо за любую помощь в поисках!