Выбрать цель (один момент в поведении, который хочется исправить)

Если не получается назвать цель сходу, попробуйте записывать в течение нескольких дней в блокнот, что ваш ребенок делал "не так". А потом честно спросите себя - что из этого действительно отравляет мне жизнь? И выберите 1, максимум 2 пункта. Это и есть цель. Именно это поведение надо изменить настолько, чтобы оно стало для вас приемлемым. Не идеальным и удобным - просто терпимым.