3 Упрощённо, но кому-то будет полезно

Подойдёт для взрослых, забывших геометрию после школы. Не скажу, что почерпнул отсюда что-либо новое.  Литрес предложил нахаляву в абонементе. Если хочется подробнее, лучше просто пройтись по учебникам по геометрии. Но тем, кто реально забыл школьную геометрию, возможно, подойдёт. Автор - технарь и не историк, поэтому некоторые факты, не относящиеся к геометрии/математике, доносит в уже порядком клишированном виде.